NF ISO 8373 - Vocabulaire des robots

La norme NF ISO 8373 "Robots et composants robotiques – Vocabulaire", publiée en septembre 2012 à l'issue de plusieurs années de travaux, spécifie le vocabulaire relatif aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot.

Elle fournit les définitions et les explications de plus de 200 termes couramment utilisés en robotique, groupés dans des articles par thèmes principaux: structure mécanique, géométrie et cinématique, programmation et commande, performances, détection et navigation.

Cette édition 2012 est publiée en bilingue, anglais – français ; elle remplace l'édition de 1996, en élargissant le domaine d'application aux robots de service et aux robots mis en œuvre dans des environnements non industriels.

Déjà le groupe de travail ISO en charge de la terminologie de la robotique au sein du comité technique sur les systèmes d'automatisation, réfléchit à la définition de termes complémentaires spécialisés concernant notamment la mobilité, l'intelligence et l'autonomie.

Robot cylindrique