NF ISO 14539 Robots industriels

La NF ISO 14539 fixe les termes à utiliser pour décrire la manipulation d'objets et ceux concernant les fonctions, structures et éléments des préhenseurs à pince. Outre la définition de systèmes de coordonnées suivant différents référentiels industriels, elle définit les différents types de préhenseurs à pince en explicitant notamment les types d'action qui y sont associés.

Elle donne, à titre d'information, des fiches pour la présentation des caractéristiques des préhenseurs à pince qui peuvent être utilisées par l'ensemble des parties, du fabricant à l'utilisateur afin d'avoir des bases d'échanges communes.

Cette norme peut également être utilisée dans des systèmes de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de robots manipulateurs industriels, tels qu'unités de chargement-déchargement ou unités maître-esclave.

Pour acheter la norme : NF ISO 14539.

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